我们在使用减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的过程中可以发现它的使用方法并不是很难，一般大家在短时间之内就可以掌握它的使用操作方法。但是这并不代表减速机是一种简单的设备，它还有很多知识是等着大家去主动了解的，下面就一起来看一看吧。

从日常中的使用情况可以看出，机器人的关节处安装了马达和减速机，为主要的作用就是对关节的运动进行控制。然后问题出现了：在系统里面，为何伺服电机的转速无法做到直接旋转来控制关节的运动，为什么需要减速机？要回答这个问题，首先要确定工业机器人关节的工作条件。

工业机器人关节的工作条件

1、工业机器人的关节需要支撑后端机构（organization)中由重力产生的扭矩。

2、工业机器人关节速度不高。机器人关节角速度很低，但马达在很低的速度下旋转不稳定（解释:稳固安定；没有变动)，控制不容易，需要一台机器使电机以合理的速度移动，以确保平稳移动。

采用该减速机有两个原因，一是提高了转矩，二是提高了控制精度（度）和闭环精度。

减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的优点

1、提高闭环精度（度），改善控制（control)回路：由于减速机的减速比为50:1，减速机的输出轴受到干扰，传递（transmission)到马达端比直接驱动少37分贝，使得减速机的输出轴闭环精度显得更高。同时，等效转动惯量得到了有效的提，使控制回路的滞后环节以转子(rotor)的转动惯量为主。转子直接由电磁力驱动，不产生由刚度引起的转矩滞后，控制优于直接驱动。

2、用更便宜的减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)获得更高的分辨率：一个普通的5K线光电码盘可以达到1.44mdeg的角分辨率（当然，如果在正弦余弦编码器细分上花费太多的钱也可以实现）。高分辨率的优点是使得产生的高频（Induction Heating）分量变小。

所以，正是因为如此，减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)才会替代（用一物质代替另一物质（多为强者取代弱者的地位))马达转速对机器人关节运动进行控制（control)，而事实（Fact)表明带来的效果是非常好的。

关于减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的介绍今天就到这里了，如果大家还有不清楚的地方可以自己查询资料或者向小编进行提问。